Трубадур и его верные друзья — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали дерзкий план. Их цель — развеселить унылую дочь Короля, но встреча с капризной Принцессой сулит нешуточные испытания. На пути смельчаков подстерегают хитроумные ловушки и коварные враги, готовые на все ради срыва их затеи.
Внезапный побег Принцессы из дворца запутывает и без того сложную ситуацию. В одном водовороте событий сплелись аферы хитрых Разбойников, происки Сыщика и семейные тайны королевской династии. Но неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их веселье и песни заставят весь мир плясать под их залихватские мелодии.
